Kekakuan (bukan kekuatan) sepeda apa pun penting untuk efisiensi mengayuh, terutama saat menanjak atau mencoba melaju. Hal ini dapat ditentukan oleh jumlah terbatas deformasi atau kelenturan seluruh kendaraan yang disebabkan oleh gaya yang diterapkan pada pedal saat ban benar-benar "dipasang" ke jalan secara instan. Deformasi atau kelenturan terbatas dari keseluruhan sepeda meliputi: ban, penampang dan tekanannya, pelek, garpu, engkol, sistem stang dan tiang jok, dll., tetapi yang terpenting adalah rangka itu sendiri! Energi yang menyebabkan deformasi ini pada dasarnya hilang dari tujuan dasar penggerak. Rangka lipat monotube lebih fleksibel saat dibebani dibandingkan rangka segitiga depan tradisional - tidak mengherankan!
Cara menentukan dan mengukur kekakuan suatu rangka bukanlah persoalan sederhana. Banyak orang telah mencoba. Pertama, kita harus mendefinisikan secara kuantitatif "defleksi rangka", yang sebenarnya didistribusikan ke banyak tabung dan menyimpan energi. Untungnya, sebagian besar tabung ini terhubung langsung atau tidak langsung ke tabung BB. Karena tabung BB padat adalah tempat penerapan gaya, kita dapat dengan mudah mengamati perpindahannya. Dalam model kami, kami mengusulkan untuk mengukur perpindahan BB yang dapat diamati sebagai definisi jumlah total energi deformasi - yang akan diuji secara eksperimental.
Seperti entitas apa pun dalam fisika, BB memiliki 6 derajat kebebasan independen, biasanya ortogonal X, Y, Z (linier) dan A, B, C (sudut), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3. Tentu saja, karena tidak ada komponen yang menerapkan gaya dalam pengujian, perpindahan pada arah Z dapat diabaikan; C adalah nol karena bantalan BB. Jadi, ada 4 dimensi deformasi yang berbeda dan dicatat dari gaya yang diberikan pada pedal. Pasangan deformasi pertama adalah perpindahan sementara X dan Y terhadap pusat gravitasi tabung BB; pasangan kedua adalah putaran tabung BB yang diwakili oleh sudut A dan B sumbu depan-belakang Z dan sumbu vertikal Y. Keempat dimensi deformasi ini bersifat "linier" (sebanding dengan gaya yang diterapkan, kembali ke posisi semula setelah gaya yang diterapkan dihilangkan tanpa deformasi permanen) menurut definisi dalam fisika klasik. Derajat kebebasan dan deformasi ini sebagian besar bersifat independen dan harus dipertimbangkan secara terpisah, dan menurut fisika klasik, energi yang tersimpan di dalamnya bersifat aditif. Untuk tujuan penelitian ini, mungkin ada istilah silang kecil, namun hal ini diabaikan.
Grup Panda Tianjinakan terus meningkatkan penelitian tentang sepeda dan memproduksi lebih banyak sepeda gunung yang memenuhi kebutuhan pengendara sepeda.
